本文目录一览：
- 1、三菱plc堆栈指令，举个简单易懂的例子
- 2、请教关于三菱PLC SFWR指令编制D1-D100存入1-100实例？
- 3、我需要 《三菱PLC应用100例（第3版）》，求教材百度网盘啊！急急急！
- 4、西门子PLC SCL编程指令讲解
- 5、PLC的结构化文本ST语言编程，请教一个简单的例子。
- 6、三菱plc延时10分钟怎么编程
- 7、三菱PLC应用100例的图书目录
- 8、伺服电机用PLC是怎么编程的。 讲解一下编程步骤。
三菱plc堆栈指令，举个简单易懂的例子
1) MPS（进栈指令）。将运算结果送人栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。
2) MRD（读栈指令）。将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。
3) MPP（出栈指令）。将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其他数据依次上移。
扩展资料：
FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。
堆栈指令用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。
参考资料来源：百度百科——堆栈指令
请教关于三菱PLC SFWR指令编制D1-D100存入1-100实例？
这个首先，上电初始化，D200=0，M1022=OFF。让后当X0为ON的这个扫描周期做为第1个扫描周期，第1个扫描周期里执行INC D200，D200=1了，然后执行SFWR指令，D0=1，将D200的值赋值给D1，因此D1=1了。执行CMP指令，D200<100，M0为ON。
第2个扫描周期里执行INC D200，D200=2了，然后执行SFWR指令，D0=2，将D200的值赋值给D2，因此D2=2了。执行CMP指令，D200<100，M0为ON。
。。。。。
第100个扫描周期里执行INC D200，D200=100了，然后执行SFWR指令，D0=100，将D200的值赋值给D100，因此D100=100了。执行CMP指令，D200=100，M0为OFF，M1为ON了。
第101个扫描周期里因为M1为ON，所以不执行INC D200，D200=100，然后执行SFWR指令，D0=100(K101-1)了不在增加，不在执行移位赋值。执行CMP指令，D200=100，M0为OFF，M1为ON了。
。。。。。
就这样一直保持了。最终的结果就是D1到D100=1到100，D200和D0都等于100。
望采纳。。。。。。
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内容简介
本书以国内广泛使用的三菱FX系列PLC为主体，按基础知识、应用提高的结构体系，由浅入深、循序渐进地介绍了三菱PLC的结构原理及硬件知识、指令系统、基本控制编程、高级功能模块、PLC系统通信、PLC与人机界面、PLC应用系统控制设计等综合内容，各部分内容既注重系统、全面、新颖，又力求叙述简练、层次分明、通俗易懂。所有实例均按"实例说明，实例实现，实例分析”的模式进行编写，理论知识和工程实际应用并重。本书具有极强的针对性、可读性和实用性，将是学习者不可多得的好书。
西门子PLC SCL编程指令讲解
在SCL程序编写中，在逻辑控制或者数据处理分析中，有一类指令我们用得最多，就是程序控制指令，常见的入IF ,Case ,For 和While 等。下面我仔细的讲解，有疑问可以留言提出：
图1 程序控制指令
IF .. THEN 指令
IF 指令含有含有三个分支，分别是Then ,Else 和ElsIF。
图2 IF 语句
图3 浮点数比较条件
IF语句应该是SCL里面最常用的语句了，常用于条件判断。判断类型可以是BOOL类型，可以是浮点类型等等，基本上所有类型都可以判断，只要比较的两个变量类型是一样。
在图2中，AByte 是Byte 类型，因为1在0..255之间，所以1会自动转化为Byte类型。如果比较的是Abyte类型是256，会是什么样子呢？读者可以自己写的程序，试验一下，看看结果，会加深你对数据类型的理解。
上面程序中，首先比如AByte是否和1相等，如果相等则Outvalue的值为1，然后和2比较，如果和2相等，那么OuValue值为2，如果都满足条件OuValue 的输出值则为5。
上述的IF条件语句，也可以用CASE语句来进行表示。CASE的比较类型没有IF 范围广，只有整形才能做为比较条件。
CASE指令
图4 IF语句的CASE表达方式
从CASE语句表述中，我们发现语句相对于IF表达式来说，更加清晰简单明了，所以如果需要用到整形条件作为判断，尽量用CASE来实现，会提高效率。
FOR 指令
FOR指令常用来对数组类型数据进行批量处理，在上一期讲解中已经举过一个例子，下面举个稍微复杂点的例子。
图5 FOR循环语句
在FOR程序，我们对数组的每一个索引值进行赋值，同时判断索引值的奇偶性来进行赋值操作。
图6 FOR循环语句2
在上面的程序里面，我们发现有一个关键字Continue .当FOR循环执行到该语句的时候，Continue下面的程序都不会执行。所以，当iCout小于15的时候，AArray[iCount]:=iCount赋值语句不会执行。
还有一个地方有点区别，就是FOR 语句后面，多了一个关键字 BY 。BY的含义是For 执行的间隔按照BY的设定来执行。如果后面设定为1，则0..99全部执行；如果设定为2，则执行顺序为0,2,4,6,8的顺序来执行。
上述的FOR循环语句，我们同样可以采用WHILE循环来实现。
WHILE 指令
图7 WHILE指令
WHILE循环的表达方式和FOR循环基本类型，但是我们注意一点，这里面对循环变量，手动进行进行递进。如果没有这一句，iCount的值一直为0，循环条件iCount<100将一直为True,WHILE循环会一直执行。所以切记一定执行该语句。
我们还注意到一个关键字EXIT，当执行到该指令的时候，WHILE循环会停止执行，FOR指令也是一样。所以上面的程序，运行下来的情况是，数组的赋值只执行到AArray[81]结束。
GOTO指令
goto指令主要用来执行跳转过程，可以带来程序操作的便利性，一般不推荐使用。若操作不当，则会打乱整个程序的逻辑性。
在图7 中，如果iCount 大于90，那么，程序就会跳出WHILE 循环执行指定标签lable13地方程序#iCount=0,继续从头开始执行WHILE循环。当然这个操作是毫无意义的，这里只是举个例子而已。
PLC的结构化文本ST语言编程，请教一个简单的例子。
IF X0 == true AND M0 <> X0 THEN
index_X0 := index_X0+1;
IF 5 == index_X0 THEN
a := a+1;
IF 3 == a THEN
Y0 := true;
END_IF
END_IF
END_IF
M0 := X0;
IF ldp(1,X0) THEN
a:=a+1;
IF a = 3 THEN
Y0:=1;
ELSE
Y0:=0;
END_IF;
END_IF;
下面是一个用ST结构化文本语言编程实现的例子：
css
PROGRAM Example
VAR
X0: BOOL;
Y0: BOOL;
a: INT;
END_VAR
a := 0;
WHILE TRUE DO
IF X0 THEN
a := a + 1;
END_IF
IF a = 3 THEN
Y0 := TRUE;
ELSE
Y0 := FALSE;
END_IF
IF a >= 5 THEN
a := 0;
END_IF
// 延时，防止程序过快执行
DELAY 100ms;
END_WHILE
这个程序首先定义了三个变量X0、Y0和a，其中X0表示按键输入，Y0表示输出信号，a表示按键按下的次数。然后通过一个无限循环来不断检测X0输入是否为真，并根据条件判断和计数来实现功能。
具体来说，程序先将a初始化为0，然后在循环中不断执行以下操作：
判断X0是否为真，如果为真则将a加1；
如果a等于3，则将Y0输出为真，否则输出为假；
如果a大于等于5，则将a重置为0，重新开始计数；
延时一段时间，防止程序过快执行。
需要注意的是，ST语言中的循环语句使用WHILE DO和END_WHILE来表示，IF语句的条件判断需要用THEN和END_IF来限定，变量赋值可以使用:=操作符。
三菱plc延时10分钟怎么编程
加一个定时器T0，在梯形图中表示为T0 K60。T0计时器为100ms计时器，所以延时时间为100ms*60=6s，
（1）基本延时环节，下图中当线圈得电后T0延时6s后其触点导通
（2）延时断开电路，下图中T0延时6s后断开，Y0失电。
扩展资料：
1、PLC中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。它有一个设定值寄存器(一个字长)、一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器(占二进制的一位)，这三个存储单元使用同一个元件号。FX系列PLC的定时器分为通用定时器和积算定时器。
2、常数K可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器(D)的内容来设置定时器。例如外部数字开关输入的数据可以存入数据寄存器，作为定时器的设定值。通常使用有电池后备的数据寄存器，这样在断电时不会丢失数据。
三菱PLC应用100例的图书目录
第1章 可编程控制器（PLC）概述 11.1 可编程控制器的产生与发展 11.1.1 PLC的产生及定义 11.1.2 PLC的发展 21.2 PLC的特点与功能 41.2.1 PLC的特点 41.2.2 PLC的功能 61.3 PLC的结构与分类 71.3.1 PLC的结构 71.3.2 PLC的分类 111.4 PLC的编程语言 111.4.1 梯形图 121.4.2 语句表 141.4.3 顺序功能图 151.4.4 功能块图 151.4.5 结构文本 16思考题 16第2章 认识三菱PLC 172.1 认识三菱PLC的硬件 17实例1：单输入/单输出控制 172.1.1 三菱PLC的基本结构 172.1.2 三菱FX系列PLC的主机模块 202.1.3 三菱PLC的I/O接线 232.2 理解三菱PLC的工作原理 24实例2：加电输出禁止程序 242.2.1 PLC的工作原理 252.2.2 用户程序循环扫描执行 292.3 三菱PLC的程序开发过程 30实例3：电动机的启/停控制 302.3.1 PLC的程序开发环境 302.3.2 电动机启/停控制程序的开发过程 34思考题 46第3章 三菱FX2N的指令系统 473.1 FX2N的软元件 473.1.1 输入继电器 473.1.2 输出继电器 483.1.3 辅助继电器 483.1.4 状态继电器 493.1.5 定时器 493.1.6 计数器 503.1.7 数据寄存器 513.1.8 变址寄存器 513.1.9 指针 513.1.10 常数 523.2 FX2N的基本逻辑指令 523.2.1 逻辑取及线圈驱动指令 52实例4：逻辑取及线圈驱动指令的应用 533.2.2 触点串联指令 543.2.3 触点并联指令 54实例5：触点串联指令和触点并联指令的应用 553.2.4 串联电路块并联指令 563.2.5 并联电路块串联指令 57实例6：串联电路块并联指令和并联电路块串联指令的应用 573.2.6 边沿检测脉冲指令 58实例7：边沿检测脉冲指令的应用 593.2.7 置位与复位指令 60实例8：置位与复位指令的应用 613.2.8 脉冲输出指令 62实例9：脉冲输出指令的应用 623.2.9 取反指令 633.2.10 栈操作指令 64实例10：栈操作指令的应用 653.2.11 主控触点指令 66实例11：主控触点指令的应用 673.2.12 空操作指令 683.2.13 程序结束指令 683.3 FX2N的功能指令 693.3.1 功能指令的基本规则 693.3.2 程序流程指令 72实例12：条件跳转指令的应用 73实例13：子程序调用和返回指令的应用 74实例14：中断指令的应用 75实例15：主程序结束指令的应用 76实例16：警戒时钟指令的应用 78实例17：循环指令的应用 793.3.3 数据传送和比较指令 80实例18：比较指令和区间比较指令的应用 81实例19：各种传送指令的应用 84实例20：数据交换和数据变换指令的应用 863.3.4 算术和逻辑运算指令 87实例21：加法、减法、乘法和除法指令的应用 89实例22：加1和减1指令的应用 90实例23：逻辑与、或和异或指令的应用 913.3.5 循环与移位指令 92实例24：循环移位指令的应用 93实例25：位右移和位左移指令的应用 95实例26：移位写入和移位读出指令的应用 973.3.6 数据处理指令 98实例27：区间复位指令的应用 98实例28：译码和编码指令的应用 100实例29：置1位数总和和置1位判断指令的应用 101实例30：信号报警器置位和信号报警器复位指令的应用 102实例31：平均值和平方根指令的应用 104实例32：浮点数转换指令的应用 1043.3.7 高速处理指令 105实例33：输入/输出刷新指令的应用 105实例34：刷新和调整滤波时间常数调整指令的应用 106实例35：高速计数器置位、复位和区间比较指令的应用 107实例36：速度检测指令的应用 109实例37：脉宽调制指令和可调速脉冲输出指令的应用 1103.3.8 方便指令 111实例38：初始化状态指令与数据搜索指令的应用 111实例39：绝对值式凸轮顺控指令的应用 112实例40：增量式凸轮控制指令的应用 114实例41：示教定时器指令的应用 114实例42：特殊定时器指令的应用 115实例43：交替输出指令的应用 116实例44：旋转台控制指令的应用 1163.3.9 外围设备I/O指令 117实例45：数据输入指令的应用 117实例46：数字译码指令的应用 120实例47：打印输出指令的应用 122实例48：读、写特殊功能模块指令的应用 1233.3.10 外围设备（SER）指令 124实例49：串行通信指令的应用 125实例50：模拟量输入指令的应用 1263.3.11 触点比较指令 126实例51：触点比较指令(OR=)的应用 128思考题 128第4章 PLC系统的基本控制编程 1304.1 编程规则与技巧 1304.1.1 继电器线路可使用、梯形图不能（不宜）使用的情况 1304.1.2 梯形图能使用、继电器线路不能实现的情况 1314.1.3 梯形图程序的优化 1324.2 基本控制程序 1354.2.1 自锁、互锁控制 135实例52：自锁、互锁与连锁控制 1354.2.2 时间控制 138实例53：瞬时接通/延时断开控制 138实例54：延时接通/延时断开控制 139实例55：长延时控制 140实例56：点动计时控制 141实例57：时钟控制 1424.2.3 脉冲触发控制 143实例58：用定时器实现周期脉冲触发控制 143实例59：用定时器实现脉宽可控的脉冲触发控制 1444.2.4 分频控制 145实例60：二分频控制 1454.2.5 报警控制 146实例61：故障报警控制 1464.2.6 计数控制 148实例62：扫描计数控制 148实例63：6位数计数控制 1494.2.7 顺序控制 150实例64：用定时器实现顺序控制 150实例65：用计数器实现顺序控制 151实例66：用移位指令实现顺序控制 1524.2.8 循环控制 154实例67：彩灯闪亮循环控制 1544.3 常用电动机控制 1564.3.1 三相异步电动机 156实例68：电动机双重锁正反转控制 156实例69：电动机 -△减压启动控制 158实例70：电动机串电阻启动控制 160实例71：电动机单、双向反接制动控制 1624.3.2 直流电动机控制 166实例72：串、并励直流电动机正、反转控制 1674.3.3 同步电动机控制 170实例73：同步电动机启动控制 1704.3.4 步进电动机控制 172实例74：步进电动机正反转控制 1734.4 简易梯形图程序设计 176实例75：车间排风系统状态监控 176实例76：物流检测控制 179思考题 181第5章 顺序功能图及步进梯形图 1825.1 基本概念 1825.1.1 顺序功能图的基本要素 1835.1.2 顺序功能图的结构形式 1865.2 顺序功能图设计方法 1885.2.1 使用启-保-停电路的设计方法 1885.2.2 使用置位/复位的设计方法 1905.2.3 使用STL/RET的设计方法 192实例77：运料车装卸料控制 195实例78：大、小球分类选择控制 200实例79：双面钻孔机床运动控制 2085.3 各种顺序控制方法比较 213思考题 213第6章 PLC的功能模块 2156.1 功能模块概述 2156.1.1 特殊功能模块的类型及用途 2156.1.2 特殊功能模块的安装及应用 2176.2 模拟量输入模块 218实例80：FX2N-4AD模拟量输入模块应用 221实例81：FX2N-4AD模拟量输入模块的调整应用 2226.3 模拟量输出模块 223实例82：FX2N-2DA模拟量输入模块的应用 2256.4 高速计数模块 226实例83：高速计数器模块FX2N-1HC的应用 2306.5 定位控制模块和脉冲输出模块 232实例84：凸轮控制器FX2N-1RM-SET的应用 235思考题 237第7章 PLC系统通信 2387.1 PLC通信的基本知识 2387.1.1 数据通信系统构成 2387.1.2 数据通信方式及传输速率 2387.1.3 串行通信接口标准 2417.1.4 开放式系统互连参考模型（OSI/RM） 2427.2 PLC与PLC之间的通信 2437.2.1 N∶N连接通信 243实例85：3台 FX2N PLC通过 N∶N通信网络配置及通信程序 2457.2.2 双机并行连接通信 247实例86：2台 FX2N PLC通过 1∶1 并行连接通信 2487.3 计算机连接与无协议数据传输 2497.3.1 串行通信协议的格式 2497.3.2 计算机连接通信协议 251实例87：编程口操作命令类型与通信端口初始化 2537.3.3 无协议数据传输 258实例88：PLC 与三菱公司的变频器的无协议通信应用 260思考题 262第8章 PLC与人机界面 2638.1 三菱人机界面概述 2638.1.1 触摸屏的工作原理及特点 2638.1.2 触摸屏的分类 2648.1.3 触摸屏发展趋势 2678.1.4 三菱触摸屏 2688.2 人机界面（HMI）的设计 2718.2.1 人机界面设计的过程和步骤 2718.2.2 人机界面的几种设计技术 2728.2.3 人机界面设计的原则 2738.3 组态软件使用 2748.3.1 组态软件简介 2748.3.2 GT-Designer2 Version2组态软件的使用 276实例89：GT Designer2组态项目的创建 279实例90：电动机交替控制组态 2818.3.3 组态王软件的使用 285实例91：利用组态王进行通风系统运行状态监控的组态 288思考题 294第9章 三菱PLC的安装接线与维修 2959.1 安装接线 2959.1.1 PLC的安装要求 2959.1.2 PLC模块安装布置与布线 2969.1.3 输入端子接线 299实例92：PLC输入端子接线 3019.1.4 输出端子接线 303实例93：PLC输出端子接线 3049.1.5 电源安装、与干扰接地接线 3079.1.6 系统试运行 3119.2 日常维护与故障诊断处理 3129.2.1 日常维护 3129.2.2 系统故障诊断与故障处理 314思考题 319第10章 PLC应用系统控制设计 32010.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤 32010.1.1 设计的基本原则 32010.1.2 设计的步骤与内容 32110.2 PLC控制系统的硬件设计 32810.2.1 I/O端子数的简化 32810.2.2 主回路与控制回路设计 33110.3 PLC系统控制程序设计方法 33610.3.1 经验设计法 336实例94：PLC控制送料小车的经验设计 33810.3.2 逻辑设计法 339实例95：通风系统运行状态监控 341实例96：电动机交替运行控制 34610.3.3 移植设计法 347实例97：某卧式镗床继电器控制系统移植设计为PLC控制系统 34810.3.4 顺序功能图设计法 35410.4 PLC控制系统应用设计 354实例98：交通灯控制 354实例99：机械手的PLC控制 358实例100：某直升机起落架撑杆作动筒检测系统控制 365思考题 372附录A 三菱FX系列PLC基本指令 373附录B 三菱FX系列PLC功能指令 374参考文献 379
伺服电机用PLC是怎么编程的。 讲解一下编程步骤。
用PLS指令，你参考PLC编程手册上的例子
我用的是松下的plc----脉冲指令有 PLSH :脉冲输出指令---SPDH :位置控制----PWM :PWM输出指令----PLS :脉冲输出指令
SPD1 :位置控制--------SPCH :脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型，根据场合使用。
例： SPD1 :位置控制--------1.先定义绝对或相对，方向标志-【-f0-mv， h02，dt1】
2.初始速度--【f0-mv-，设定值kxxxx，dt2-目标寄存器】3.最高速度【f0 mv， kxxxx，dt3】4加减速时间【f0 mv ，kxxx，dt4】.5.目标值【f1 dmv ，kxxxxx，dt5】 6.脉冲输出通道指定【f0 mv， k0\1，dt7】 【f168 spd1，dt100，k0\1】 不一一列出 具体可以网上下载资料看下， 希望可以给你帮助