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西门子plc编程实例,西门子200plc编程实例模拟量应用将0.0…10.0转换为0…32000的值送到模拟量输？

技能培训 · Oct 31, 2023

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西门子200plc编程实例模拟量应用将0.0…10.0转换为0…32000的值送到模拟量输？


如图所示，
VD0为0.0到10.0的数据
VD0×3200.0=VD4
VD4就是0.0到32000.0的数据
VD4实数转整数到VD8，（四舍五入取整）
VD8就是0到32000
VD8双整数转成整数到AQW0
AQW0就是0到32000了，并且对应的模拟量输出口就输出了
望采纳。。。。。。

西门子plc编程？

如果是学习，建议先了解基本原理和外部接线等，
如图所示，一共3个图，其中I0.0为启动按钮，I0.1为停止按钮，I0.2为急停按钮，I0.3为电机M1过载信号，I0.4为电机M2过载信号，I0.5为电机M3过载信号。Q0.0为电机M1，Q0.1，为电机M2，Q0.3为电机M3，Q0.3为指示灯。
望采纳。。。。。。

西门子plc控制伺服电机的方法及举例（最好带有梯形图讲解）

采用嵌入式计算机（EIP）技术的数控机床具有广泛的适应性，加工对象改变时只需要改变输入的程序指令；加工性能比一般自动机床 高，可以精确加工复杂型面，因而适合于加工中小批量、改型频繁、精度要求高、形状又较复杂的工件，并能获得良好的经济效果随着数控技术的发展。
采用数控系 统的机床品种日益增多，有车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床和电火花加工机床等。输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。
数控装置按所能实现的控制功能分为点位控制、直线控制、连续轨迹控制三类。
I、数控单元： 1. 嵌入式计算机： ·19’上架式标准结构，NEMA 4/12铝质防水、防尘前面板； ·10.4’TFT彩色液晶显示器； ·配置研祥586 嵌入式计算机主板； ·研祥8槽工控机箱(含开关电源)； ·两组薄膜键盘，配以接地金属网； 2. 伺服控制串行通讯卡、六轴位置环控制卡、四轴数字伺服控制卡(任选)； 3. 内置式PLC输入卡 (48通道/卡)、内置式PLC输出卡 (48通道/卡)。
如果使用普通CPU，则需要用到定位模块。如S7-200＋EM253，但这只适用于步进电机的开环控制，因为系统没有编码器接口。如使用S7-300，则可使用FM351、FM354、FM357-2等定位模块构成闭环的运动控制系统。
S7-300系列同时提供了T系列CPU，是普通逻辑CPU与工艺CPU的集成，有两个型号：315T和317T。其集成的工艺CPU专用于运动控制，通过等时同步的DP口，可以连接带DP接口的驱动器，也可连接IM174接口模块，用于连接无DP接口的普通驱动器。至于具体的应用，你可以在西门子（中国）自动化的官方网站找到详细的介绍及资料，包括系统的构建、编程及使用。
用PLC控制伺服电机
1.引言　　伺服电机在自动控制系统中用作执行元件，它将接收到的控制信号转换为轴的角位移或角速度输出。通常的控制方式有三种：①通讯方式，利用RS232或RS485方式与上位机进行通讯，实现控制；②模拟量控制方式，利用模拟量的大小和极性来控制电机的转速和方向；③差分信号控制方式，利用差分信号的频率来控制电机速度。简单、方便的实现对伺服电机转速的精确控制是工业控制领域内的一个期望目标，本文主要研究如何利用PLC输出的模拟量实现对伺服电机的速度较为精准的控制。2.控制系统电路　　控制装置选用西门子S7-200系列PLC CPU224XPCN，这种型号的PLC除了带有输入输出点外。还有1个模拟量输入点和1个模拟量输出点，这一型号PLC所具有的模拟量模块，能够满足控制伺服电机的需要。触摸屏选用西门子触摸屏，型号为TP177B。　　具体控制方案如图l所示，触摸屏是人机对话接口，最初的指令信息要从这里输入。输入的信息通过通讯端口传送到PLC。经运算后，PLC输出模拟量，并连接到伺服控制器的模拟量输入端口。伺服控制器对接收到的模拟量进行内部运算，而后驱动伺服电机达到相应的转速。伺服电机通过测速元件将转速信息反馈到伺服控制器，形成闭环系统，实现转速稳定的效果。
图1?? 控制方案
由表1可看出，输入值和实际转速相差甚远，而唯一的办法是通过运算将输入值转换成能对应上实际转速的整形数值。但是还要首先找到最高转速和最低转速对应的数值。通过实验发现，对应关系如表2所示PLC的模拟量输出和伺服电机转速输出都是线性的，可以根据表2的数据列出直线方程组，计算出输入值和整形数值之间的关系。2711＝500×a+b30854＝600×a+b解得：a=5117；b=152　　设实际转速为x，整形数值为y；那么关系方程为：y=5117×x+152通过PLC。实现则需妻用到数字运算指令，具体如图2所示图2数字运算指令实现对应关系运算后，将数据直接传送到模拟量输出口就完成了转换工作(由于输出口不接受双字数据；所以仅传字数据，VB2232即可)。如图3所示图3模拟量输出口传送指令这样．就基本上完成了从对话框输入速度值，经过PLC运算后输出模拟量。伺服控制器接收到模拟量驱动伺服电机，伺服电机的转速等于输入速度值的过程。通过经过实际检验，测得输入值、整形数值、实际转速如表3。
表2?? 实测对应数值表
整形数值 实际转速
2711 500
30854 6000
?
表3　运算后的实测数值表
输入值 运算后数值 实际转速
500 2711 500
1000 5269 999
2000 10386 1998
3000 15503 3000
4000 20620 4002
5000 25737 5001
6000 30854 6000
4.结束语　　本文提出了一种利用西门子200系列PLC所配备的模拟量输出模块，控制伺服电机的方法，方法简单，易于实现，且能够满足转速精度为±3 RPM的工作要求。?
?
? 方案中的伺服电机，设计工作转速范围为500～6000RPM，精度要求为±3RPM。3.控制过程　　在触摸屏中设置一个对话框，可输入4位数值，然后将此对话框中的数据属性设置成对应PLC中的整形变量数据(如VW310)。目的是当在对话框中输人数值后，电机就能够达到与该数值相同的速度。　　PLC输出的模拟量是0～10V，对应的整形数据是0～32000；而伺服电机的输入模拟量是0～l0V。对应的转速是0-6500 RPM。由于这些数值都是理论上的，并且最终希望得到的还是输入值对应上转速即可。因此，模拟量作为中间环节仅做参考。需要重点考虑的还是输入值、整形数据和实际转速。经过直接实测，测试数据如表1所示。?
表1　直接实测数值表
输入值 整形数值 实际转速
500 500 70
2000 2000 360
4000 4000 750
6000 6000 1145
如果使用普通CPU，则需要用到定位模块。如S7-200＋EM253，但这只适用于步进电机的开环控制，因为系统没有编码器接口。如使用S7-300，则可使用FM351、FM354、FM357-2等定位模块构成闭环的运动控制系统。
S7-300系列同时提供了T系列CPU，是普通逻辑CPU与工艺CPU的集成，有两个型号：315T和317T。其集成的工艺CPU专用于运动控制，通过等时同步的DP口，可以连接带DP接口的驱动器，也可连接IM174接口模块，用于连接无DP接口的普通驱动器。
至于具体的应用，你可以在西门子（中国）自动化的官方网站找到详细的介绍及资料，包括系统的构建、编程及使用。
这个看别人的梯形图也学不会的。就是要看学习视频学的最快。希望能帮你。
不好意思 没有例子
PLC控制伺服，就是通过发脉冲 如果带通信口的话 还可以走总线
我在看 西门子PLC S7-200从入门到精通-技成视频教程 里面有讲解 可以下载下来看看
举例：西门子Sinamics S120在浮法玻璃流道闸板控制系统中的应用
1、系统简介：
现场采西门子S7-400H DCS系统，监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的Profibus DP 从站，分别控制两套流道闸板。同时为了保证系统的可靠性，设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时，进行位置控制，由DCS通过Profibus DP通讯，发送目标位置值S120，控制流道闸板上升或下降。
2、硬件配置：
S120的控制单元选用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2 DP控制单元设计用于 SINAMICS S120（AC/AC）的通信及开环/闭环控制功能，它和功率模块PM340组合在一起，便构成了一个强大的单轴驱动器。
3、电气原理图
利用CU310-2DP自身集成的IO点，可以使流道闸板完全脱离DCS的控制，实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口，可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。
4.系统调试：
利用S120基本定位功能中的MDI（手动设定值输入）功能，可以轻松地通过外部系统来实现复杂的定位功能。MDI有两种工作模式，速度模式和位置模式，可以通过参数P2653参数来在线切换这两种工作模式。P2653为0时，为速度模式；P2653为1时，为位置模式。速度模式是指轴按照设定的速度及加、减速运行，不考虑轴的实际位置。位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行。位置模式又可分为绝对位置（P2648=1）和相对位置（P2648=0）两种方式，在本项目中，当切换到DCS远程控制时，使用MDI的相对位置模式，当切换在本地控制时，使用MDI的速度模式。
5.需要注意：
S120的基本定位功能主要包括下面几个内容：
1、点动(Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点。
2、回零（Homing/Reference）：用于定义轴的参考点或运行中回零。
3、限位（Limits）：用于限制轴的速度、位置，包括软限位、硬限位。
4、程序步（Traversing Blocks）： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序，也 可单步执行。
5、直接设定值输入/手动设定值输入（Direct Setpoint Input/MDI）：目标位置及运行速 度可由上位机实时控制。
S120中回零有三种方式：
● 直接设定参考点（Set Reference）: 对任意编码器均可。
● 主动回零（Reference point approach）: 主要指增量编码器
● 动态回零（Flying Reference）：对任意编码器均可。
更加详细的说明及过程分析可百度进官网查看。

西门子plc300编写交通红绿灯程序梯形图


http://wenku.baidu.com/view/bd54a63a0912a21614792931.html?from=search
西门子plc300编写交通红绿灯程序梯形图如上图所示：
用西门子PLC300的计时块来搭建脉冲程序的具体操作步骤如下：
1.首先要在画面上显示出总缆。
2.然后将总缆窗口拖至左侧，这样方便我们查找计时程序块。
3.这时候插入启动按钮，这里是做的一个简捷的按钮，在实际中做一个笛自锁比较好。
4.然后在总缆中插入时间计时块并输入脉冲时间及位号。
5.之后再加入两个时间常闭点，这样能实现互锁。
6.想要在硬件上调试的话，可以再加两个输出灯来进行调试。

跪求 西门子S7-200_PLC应用实验与工程实例，求发这书籍的网盘链接

我这有资源 可以看下 西门子S7-200_PLC应用实验与工程实例https://pan.baidu.com/s/1K1ZZ_j5-RbvZ2dwQpxLgig?pwd=1234
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《西门子S7-200 PLC应用实验与工程实例》从课程实验及工程应用的角度出发，以德国西门子公司的S7-200型PLC为样机，突出应用性和实践性，重点介绍了CPU226型机的指令系统、编程软件STEP7、课程实验、工程实例、程序编辑和程序调试等。通过大量的、有针对性的课程实验及工程实例，可了解在进行PLC控制系统设计时的设计思路、工作步骤、指令运用等。

求西门子plc编程实例s7-200系列 用途是学习，我是新手，想充实业余时间 谢谢。

你在百度文库里面找.蛮多的.
PLCcpu224×7
1
要求：
1、液位机量程0—3米，对应输出信号0—10V，通过电位机进行模拟介入PLC模块的模拟量输入专口。要求PLC正确
读取液位机的输出信号转换成水池的液位。
2、水泵控制具有手动与自动两种模拟。
3、自动模拟：PLC内部根据液位至控制水泵的启动和停止，水泵在液位上升至2米时启动，降到1米时停止。
4、手动模拟：水泵通过按钮手动启动/停止。
5、上升到2.5米时，触发液位超上限报警，故障指示灯常亮。
6、对水泵的运行状态进行检测，当水泵运行信号输出后，检测水泵运行反馈信号。如水泵运行信号，输出1秒后未收
到水泵运行反馈信号，则故障指示灯闪亮，同时复位水泵运行信号。
7、故障状态自保持，当故障原因消除且按下复位按钮事，故障复位。
8、ALW0 输入信号0—10V，对应PLC寄存器数量0—3200D，输入信号5路。
I0.0:自动手动模拟装换开关SA0，当I0.0接通时为自动模拟，I0.0断开时为手动模拟状态。
I0.1：水泵手动启动按钮SB1，常开点。
I0.2：水泵停止按钮SB2，常闭点。
I0.3：故障复位按钮SB3，常开点。
I0.4：水泵运行状态反馈，正常状态下，水泵运行信号输出后接通，水泵运行信号断开后断开。
Q：输出信号四路，
Q0.0:自动模拟指示灯HL0.
Q0.1：水泵运行状态指示灯HL1.
Q0.2：故障指示灯HL2，超液位报警时常亮，水泵反馈信号异常报警时闪亮。
Q0.3：水泵运行输出KA3。
2要求：当带锁定按钮按下，接触器能吸合一下，马上又能断开，当按钮复位后，同一个接触器能吸合
一下，马上又能断开。所用器件没有限制
3
s7-200中如何让其中以小段程序在一定的时间内循环执行？ 我就是让一台电机在4小时内不停的
正转10分，反转10分，4 小时后一直正转.
你可以先自己编着玩，不会再找我！

求西门子plc200恒压供水编程实例（梯形图）急急急......望高手指点！

恒压供水PLC控制,东莞恒压供水厂家,东莞恒压供水
本机供五台电机，四大一小，其中五号为小泵，只进行变频，不进行工频，但是在手动时可手动工频，四个大泵要进行工频/变频转换。本机，手动和自动控制，相互独立，相互不干扰，东莞自动化公司-精一控自动化公司
本机自动工作流程
正常工作流程
五档：
开机上电后，如果压力低于允许范围（+/- 0.04MPa），开启5#泵变频运行，此时只有5#泵变频运行
一档：
5#泵变频运行时，如果压力低于压力下限（压力设定值-0.04MPa），且变频泵频率达到50HZ，10S后，复位5#号变频，开启1#变频，此时只有1#泵变频运行
二档
1#泵变频运行时，如果压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后超过10S，复位1#变频，当复位一号变频0.5S后，开启1#工频及开启二号变频（这样做的目的是错开同一台泵变频到工频的转换），此时有一号泵工频，二号泵变变频运行。
三档
当1#工频，2#泵变频运行，压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后，超过10S，复位2#变频，当复位2#变频0.5S后，开启2#工频及开启3#变频，此时1，2#泵工频，三号泵变频运行
四档
当1#，2#工频，3#变频运行时，压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后，超过10S，复位3#变频0.5S后，开启四号变频，此时有1#，2#，3#工频，四号变频运行。
当产生故障时
五档
5#运行时，5#产生故障，此时压力低于下限，变频泵频率达到50HZ后，超过10S
（1）1#泵没有故障转到一号泵变频运行；
（2）当5# -1#泵都有故障，2#泵没有故障时，转到2#变频运行
（3）当5#-1#-2#泵都有故障，3#泵没有故障时，转到3#泵变频运行
（4）当5#-1#-2#-3#泵都有故障时，4#泵没有故障时，转到4#变频运行
一档
当1#泵变频运行时，压力低于压力下限且变频频率为满频50HZ时，超过10S，此时如果2#泵没有故障，复位1#变频，当复位一号变频0.5S，开启2#变频，1#工频此时只由1#工频，2#变频运行
如果2#泵有故障，3#泵没有故障，复位1#泵变频0.5S后，开启3#泵变频及1#泵泵工频,此时1#泵工频，3#泵变频工作
如果2-3#泵都有故障，4#泵没有故障时，复位1#泵变频0.5S后，开起4#泵变频及1#泵工频此时1#泵工频，4#泵变频运行
如果2-3-4#泵都有故障，保持1#泵变频不变此时只有1#泵变频运行
二档
当2#泵变频运行，压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后，超过10S
（1）3#泵没有故障时，复位2#变频，当复位2#变频 0.5S后，开启2#工频及开启3#变频，此时可能
a: 1，2#泵工频，三号泵变频运行
b: 2#泵工频，三号泵变频运行
（2）3#泵有故障，4#泵没有故障时，复位2#变频，当复位二号变频 0.5S后，开启2#工频及开启4#变频，此时可能运行情况
a : : 1，2#泵工频，4号泵变频运行
b : 1#工频，4号泵变频运行
c : 4号泵变频运行
（3）当2-34都有故障时，保持2#泵变频不变，压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后，超过10S
1#工频没有起动时起动1#工频，压力还不够且2#
工频没有运行时，延时启动2#工频；
三档
当3#变频运行时，压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后，超过10S，此时
（1）4#泵没有故障时，复位3#变频0.5S后，开启四号变频
(2) 4#泵有故障时，3#变频运行不变，压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后，超过10S
A：如果1#没有故障，1#工频没启动开启1#工频，1# 工频运行后，如果压力低于压力下限且变频泵频达到50HZ后，超过10S，2#工频没启动开启2#工频
四档
当四号泵变频运行时，突然4#泵产生故障，此时如果1或2或3#泵有一台泵工频运行时，
A：1#泵没有故障时，复位1#泵工频0.5S后，切换到1#泵变频运行，如果此时压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后，超过10S，此时又进行下一轮循环（这时可能产生的问题是：如果压力始终达不到，会1#变频，复位2#变频开启1#工频，复位2#变频，开起3#变频这样一个水泵很快进行轮循的过程，但轮循一次后会停下来
B：1#有故障时，2#没有故障时，复位2#泵工频0.5S后，切换到2#泵变频运行，如果此时压力低于压力下限，且变频泵频率达到50HZ后，超过10S，此时又进行下一轮循环
C :如果1，2#都有故障，3#没有故障时，复位3#泵泵工频，切换到3#泵变频如果4#变频运行时压力低于压力下限且变频泵频率达到50HZ后，超过10S，1#工频没有起动时起动1#工频，压力还不够时2，及3没有工频启动时，延时依次开启；当仅且只有1台泵变频运时，突然那一台泵产生故障，机器恢复到刚开始工作循环状态
机器复位过程
四档
当压力超过压力下限，且变频器输出频率为0时延时5S后先复位1#工频，在2-3 #工频延时停掉
三档
当压力超过压力下限，且变频器输出频率为0时延时5S后先复位1#工频，在2-#工频延时停掉
二档
当压力超过压力下限，且变频器输出频率为0时延时5S后先复位1#工频
★当仅且在1-2-3#泵中只有1台泵是变频运时，压力超过压力下限，且变频器输出频率为0时延时5S，开启5#泵
★8小时轮换工作
一档
1#泵变频运行超过8小时，复位1#变频，开启2#变频
二档
2#泵变频运行超过8小时，且3#泵没有运行时，复位
2#变频，开启3#变频
三档
3#泵变频运行超过8小时，且4#泵没有运行时，复位
3#变频，开启4#变频
变频器频率（上升/下降）过程PLC程序
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西门子S7-200 PLC编程实例精解的目录

绪 论 10.1 PLC控制设计的基本原则 10.2 PLC控制设计的基本步骤 20.3 输入/输出接线图的设计 30.4 PLC基本设计编程方法 9分类一 照明灯、信号灯控制 12实例1 用一个按钮控制三组灯 12实例2 用一个开关控制三个照明灯 14实例3 用三个开关控制一个灯 16实例4 用四个开关控制四个灯 17实例5 用四个开关控制一个照明灯 19实例6 用四个开关控制一个信号灯 20实例7 用四个按钮分别控制四个灯 22实例8 用信号灯显示三台电动机的运行情况 23分类二 圆盘、小车控制 25实例9 按钮控制圆盘转一圈 25实例10 定时90°转盘 27实例11 圆盘180°正反转 28实例12 圆盘工件箱捷径传送 29实例13 自动加工机床换刀 33实例14 五站点呼叫小车 36实例15 八站点呼叫小车 38实例16 小车五位自动循环往返运行 41实例17 小车自动往返控制 47实例18 圆盘转五圈 52分类三 电动机顺序控制 57实例19 三台电动机顺序定时启动，同时停止 57实例20 三台电动机顺序启动，顺序停止 58实例21 三台电动机顺序启动，逆序停止 60实例22 六台电动机顺序启动，逆序停止 62实例23 两台电动机同时启动，第二台延时停止 64实例24 两台电动机限时启动，限时停止 66实例25 电动机定时正转、停止、反转、停止控制 68实例26 组合钻床 70实例27 双按钮安全顺序启动三台电动机 74实例28 四台电动机顺序启动，逆序停止 76实例29 三台电动机星三角顺序降压启动，逆序停止控制 77实例30 三相异步电动机限时反转控制 80分类四 移位控制 84实例31 八位单点移位 84实例32 八位单点自动左右移位 85实例33 点数可调的单点移位 86实例34 5行8列LED矩阵依次发光控制 88实例35 条码图 89实例36 广告灯一 91实例37 广告灯二 93实例38 密码锁 95分类五 电气设备顺序控制 98实例39 汽车自动清洗机 98实例40 搅拌器自动定时搅拌 99实例41 搅拌机控制 101实例42 钻孔动力头控制 103实例43 彩灯控制 106实例44 仓库卷帘电动门自动开闭 108实例45 两个滑台顺序控制 110实例46 机床滑台往复、主轴双向控制 114实例47 滑台控制 118实例48 液压动力台控制 121实例49 换气系统 124实例50 燃烧机与风机连动控制 125分类六 电梯控制 129实例51 四层电梯楼层七段数码管显示 129实例52 四层电梯楼层外部解码数码显示 131实例53 五层电梯楼层数字信号灯显示 134实例54 五层电梯控制 135分类七 报警控制 155实例55 预警启动 155实例56 正反转预警启动 156实例57 预警启动定时运行 157实例58 预警停车 158实例59 用一个按钮定时预警启动/停止控制 160实例60 用一个按钮预警启动/停止控制 161实例61 门铃兼警铃 162实例62 跳闸报警 164分类八 多位开关控制 166实例63 凸轮控制器 166实例64 用凸轮控制器控制四台电动机顺启逆停 168实例65 用凸轮控制器控制四台电动机轮换运行 170实例66 选择开关 172实例67 选择开关控制三台电动机顺序启动，逆序停止 174分类九 传送带控制 176实例68 传送带产品检测之一 176实例69 传送带产品检测之二 177实例70 传送带控制 179实例71 单条传送带控制 181实例72 多条传送带接力传送 183实例73 用一个按钮控制5条传送机的顺序启动，逆序停止 186分类十 模拟体育比赛及计分控制 189实例74 乒乓球比赛 189实例75 具有球速可调、可显示得分的乒乓球比赛 191实例76 拔河比赛 195实例77 篮球赛记分牌 198分类十一 时间设定控制 201实例78 用十字键设定一个定时器的设定值 201实例79 用数字键设定多个定时器的设定值 204实例80 电动机运行时间调整 206实例81 定时闹钟 208实例82 整点报时 210实例83 显示日期时间 212实例84 通断电均延时定时器 215实例85 按钮人行道控制 217实例86 十字路口交通灯 222实例87 具有通行时间显示的十字路口交通灯 224实例88 车道人行道十字路口交通灯 228分类十二 步进电动机控制 236实例89 四相步进电动机控制 236实例90 五相步进电动机1-2相激磁控制 240实例91 五相步进电动机两相激磁可连续调速控制 243分类十三 随 机 控 制 247实例92 停车场车辆计数 247实例93 变频器多速控制 249实例94 矩阵输入 252实例95 饮料自动出售机 255实例96 三人智力抢答 258实例97 八人智力抢答 260实例98 测量电压互感器的线电压和相电压 262实例99 投币洗车机 264分类十四 三相异步电动机基本控制 267实例100 三相异步电动机两地可逆控制 267实例101 四台电动机同时启动停止，单独启动停止 269实例102 三相异步电动机串电阻降压启动 272实例103 三相异步电动机星三角（延边三角）降压启动 273实例104 三相异步电动机可逆星三角形降压启动 276实例105 三相异步电动机点动启动能耗制动 280实例106 可逆星三角降压启动、点动、连动、反接制动控制 281实例107 三相异步电动机自耦变压器降压启动 285实例108 三相异步电动机双速变极调速控制电路 287实例109 三相异步电动机双速可逆变极调速控制 288实例110 三相异步电动机单向反接制动 291实例111 三相异步电动机可逆反接制动 293实例112 三相异步电动机具有反接制动电阻的可逆反接制动控制 297实例113 三相异步电动机单按钮单向能耗制动 298实例114 三相异步电动机可逆启动能耗制动控制 300实例115 三相异步电动机点动、连动、能耗制动电路 303实例116 单按钮启动停止电动机 305实例117 单按钮控制星三角降压启动电路 309分类十五 绕线型电动机基本控制 312实例118 绕线型电动机转子串电阻时间原则启动控制 312实例119 绕线型电动机电流原则转子回路串接电阻启动控制 314实例120 绕线型电动机串频敏电阻启动控制电路 317实例121 用PLC凸轮控制器控制绕线型电动机串电阻调速 319分类十六 直流电动机基本控制 325实例122 并励（或他励）电动机电枢串电阻启动调速 325实例123 直流电动机改变励磁电流调速控制 327实例124 小型直流电动机改变励磁电压极性正反转控制 330实例125 直流电动机正反转、调速及能耗制动控制 332分类十七 典型机械设备传动控制 336实例126 大小球分拣 336实例127 电镀自动生产线PLC控制 345实例128 传送带机械手控制 357实例129 气动机械手控制 362实例130 装卸料小车控制 367附录A S7-200可编程控制器元件表 373附录B S7-200可编程控制器指令 374附录C 西门子S7-200可编程控制器特殊寄存器（SM） 380参考文献 384

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本书通过实例伞面讲解两门子S7－200／S7－1200／S7－300 PLC的高级应用。内容包括梯形图的编程方法、PLC在过程控制中应用、PLC在运动控制中的应用、PLC的通信及其通信模块的应用、PLC在变频器调速系统中的应用、S7－200／S7－1200／S7－300 PLC的程序下载方法、PLC软件仿真和PLC故障诊断。