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三菱plc编程实例3000,三菱plc仿真软件的仿真实例

技能培训 · Oct 31, 2023

本文目录一览：

三菱 步进电机 PLC编程

PLC控制步进电机的实例(图与程序)
·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)·说明：·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。·当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。·当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！
·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。 ·一般两相步进电机驱动器端子示意图：·FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。·V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。·A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。

三菱plc如何编写程序？

在三菱plc编程时，大部分指令通过点击工具栏中符号或者直接输入就可以，但有些指令却比较复杂，需要一些特殊符号，详细步骤：
1、编写一个计数程序，当C0小于5时Y0输出，当C0大于8时Y1输出，当C0等于15时Y2输出。
2、首先需要输入应用指令，一种方法是直接按F8键，另一种方法是直接在工具栏中点击“应用指令”符号，或者直接双击鼠标，选择应用指令符号。
3、选择应用指令符号后。在符号后方框输入“＞K5 C0“，注意之间需要输入空格。否则会提示错误信息。
4、将触点比较指令输入之后，需要跟随输出指令，才能完成一步程序，我们将其以Y0输出。
5、然后根据具体程序输入其它比较条件，并跟随输出指令。
6、当启动程序后，当C0计数小于5时Y0输出，当C0计数大于8时Y1输出，这样即完成了C0计数的比较指令。

三菱plc编程每按一下重新计时程序

你想问的是三菱plc编程的计时指令程序吧，以下是一个简单的计时指令的plc程序。1、以X0输入端作为计时开始信号，当PLC内部接收到计时信号时，位软元件X1接通。在左母线处直接输入“ld x0”，就可以在梯形图中输入。2、以T0作为PLC内部计时器，注意计时器的类型：T0～T199表示100ms通用定时器，T200～T2451表示0ms通用定时器，可以在输入信号后端输入“out t0 k30”，k30表示3000ms，即3秒。3、当计时结束后要有输出信号，这个输出信号可以控制外部设备，也可以作为警示灯，这里以Y0做为输出。4、当计时结束后，如果不断开计时器也不复位，这时计时器将保持最后数值，可以增加复位指令对C0复位。在完成之后，可点击测试按钮进行仿真。5、在逻辑测试对话框可以增加位元件监控画面，点击菜单的“软元件”，然后选择“软元件窗口”，选择X和Y，即可对所编程序的输入和输出进行操作和监控。6、在X输入对话框中，如果点击一次输入按钮可以将输入自锁，点击两次自锁解除。当点击X0后等待3秒，这时Y0将输出。如果点击两次X1，则可以对计时器复位，复位后重新计时。三菱plc计时程序编程实例，该plc计时程序利用plc中的“c”计数器完成计时。

三菱PLC如何编写程序？

三菱PLC编程软件模拟运行步骤如下：
1、首先，我们需要在开始菜单中打开三菱PLC编程软件GXDeveloper：
2、然后，需要从工程菜单中创建新工程，并选择使用plc的系列及类型：
3、接着，需要编写一个简单的自锁程序，编写完毕后点击“程序变换”图标：
4、之后，运行仿真程序，这时点击“梯形图逻辑测试”图标，这时我们编写的程序将传送至“模拟PLC”：
5、传送完毕点击模拟窗口的“寄电器内存监视”然后从弹出的对话框选择软元件“X”和“Y”，这时看到的是所有输入和输出软元件的仿真按钮：
6、最后点击停止按钮X1，这时Y0就被断开。这就是整个程序的仿真过程。通过仿真我们就可以判断程序是否正确，非常方便！
我在写程序的时候，用不了上升沿和下降沿，还有一些指令也写不上去，（像SET,rst这些）是怎么回事

求三菱PLC模拟量程序例子

LD M0
TO K0 K17 H0 K1
TO K0 K17 H2 K1
FROM K0 K0 D0 K1
;选择ad输入通道1
;启动输入通道1的ad转换
;把通道1的当前值存入寄存器d0
LD M2
TO K0 K17 H1 K1
TO K0 K17 H3 K1
FROM K0 K0 D2 K1
; 选择ad输入通道2
;启动输入通道2的ad转换
;把通道2的当前值存入寄存器d2
LD M4
TO K0 K16 D4 K1
TO K0 K17 H4 K1
TO K0 K17 H0 K1
;d4是数值的模拟信号输出，值在0--255之间
;启动输出通道的da转换处理
;在编辑指令使m0 m2 m4循环接通断开
;d0 输入1通道当前值，d2输入2通道当前值，d4输出通道当前值。
扩展资料：FX2N-2AD性能介绍：
一、电路接线
FX2n-4AD通过扩展电缆与PLC主机相连，四个通道的外部连接则根据外部输入电压或电流量的不同而不同。
应注意以下几点：
1、外部输入为电压量信号,则将信号的+、-极分别与模块V+和VI-相连
2、若外部输入为电流量信号,则需要把V+和I+相连。
3、如有过多的干扰信号，应将系统机壳的FG端与FX2n-4AD的接地端相连。
二、性能指标
1、电源
FX2n-4AD的外接电源为24V，上下波动不得超过2.4V,电流为55mA。
2、转换特性
3、模拟量模块的性能说明
（1）4个输入点可同时使用。
（2）输入电压为-10V~+10V,如果绝对值超过15V，则可对单元造成损坏。
（3）12位转换结果以二进制补码形式存放。最大值2047，最小值-2048。
（4）分辨率电压为1/2000，5mV，电流为1/1000，20uA。
（5）总体精度1%。
（6）转换速度6~15ms。
参考资料来源：百度百科-FX2N-4AD

三菱plc编程实例3 洗手间冲

0 LDP X0
2 OR M0
3 ANI T1
4 OUT M0
5 OUT T0 K30
8 LD T0
9 OUT M1
10 OUT Y0
11 OUT T1 K20
14 LDF X0
16 OR M1
17 ANI T2
18 OUT M1
19 OUT T2 K30
22 END
我只提供西门子PLC梯形图，你把指令代替一下就可以用到你的程序中TITLE=程序注释
Network 1 // 网络标题
// I0.0表示光电开关 T32 表示3秒延时，C0表示2秒冲水sm0.5 表示1秒脉冲，T33表示走后3秒冲水
LD I0.0
TON T32, 3000
Network 2
LD T32
AN M0.1
O M0.0
= Q0.0
Network 3
LD SM0.5
A Q0.0
LDN I0.0
CTU C0, 2
Network 4
LDN Q0.0
R M0.1, 1
Network 5
LD C0
S M0.1, 1
Network 6
LD Q0.0
A I0.0
TON T33, 200
Network 7
LD M0.0
TON T34, 300

三菱plc堆栈指令，举个简单易懂的例子

1) MPS（进栈指令）。将运算结果送人栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。
2) MRD（读栈指令）。将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。
3) MPP（出栈指令）。将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其他数据依次上移。

扩展资料：
FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。
堆栈指令用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。
参考资料来源：百度百科——堆栈指令

三菱PLC与旋转编码器的程序例子

旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，
主要用于速度或位置（角度）的检测。
典型的旋转编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干
个长方形狭缝。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转。
经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。
通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
一般来说，根据旋转编码器产生脉冲的方式的不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。
自动线上常采用的是增量式旋转编码器。
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；
A、B两组脉冲相位差90，用于辩向：当A相脉冲超前B相时为正转方向，而当B相脉冲超前A相时则
为反转方向。
Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
1、三菱PLC的高速计数器
高速计数器是PLC的编程软元件，相对于普通计数器，高速计数器用于频率高于机内扫描频率的机外
脉冲计数。
由于计数信号频率高，计数以中断方式进行，计数器的当前值等于设定值时，计数器的输出接点立
即工作。
三菱PLC内置有21点高速计数器C235～C255，每一个高速计数器都规定了其功能和占用的输入点。
⑴
高速计数器的功能分配如下：
C235～C245共11个高速计数器用作一相一计数输入的高速计数，即每一计数器占用1点高速计数输入点。
计数方向可以是增序或者减序计数，取决于对应的特殊辅助继电器M8□□□的状态。
例如C245占用X002作为高速计数输入点，当对应的特殊辅助继电器M8245被置位时，作增序计
数。
C245还占用X003和X007分别作为该计数器的外部复位和置位输入端。
C246～C250共5个高速计数器用作一相二计数输入的高速计数。
即每一计数器占用2点高速计数输入，其中1点为增计数输入，另一点为减计数输入。
例如C250占用X003作为增计数输入，占用X004作为减计数输入。
另外占用X005作为外部复位输入端，占用X007作为外部置位输入端。
同样，计数器的计数方向也可以通过编程对应的特殊辅助继电器M8□□□状态指定。
C251～C255共5个高速计数器用作二相二计数输入的高速计数。
即每一计数器占用2点高速计数输入，其中1点为A相计数输入，另1点为与A相相位差90o的B相计数
输入。
C251～C255的功能和占用的输入点如表5-14所示。
表5-14 高速计数器C251～C255的功能和占用的输入点
X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007
C251 A B
C252 A B R
C253 A B R
C254 A B R S
C255 A B R S
如前所述，分拣单元所使用的是具有A、B两相90o相位差的通用型旋转编码器，且Z相脉冲信号没有
使用。
由表5-14，可选用高速计数器C251。这时编码器的A、B两相脉冲输出应连接到X000和X001点。
⑵
每一个高速计数器都规定了不同的输入点，但所有的高速计数器的输入点都在X000～X007范围内，
并且这些输入点不能重复使用。
例如，使用了C251，因为X000、X001被占用，所以规定为占用这两个输入点的其他高速计数器，
例如C252、C254等都不能使用。
2、高速计数器的编程
如果外部高速计数源（旋转编码器输出）已经连接到PLC的输入端，那末在程序中就可直接使用相对
应的高速计数器进行计数。
例如，在图5-18中，设定C255的设置值为100，当C255的当前值等于100时，
计数器的输出接点立即工作。从而控制相应的输出Y010 ON。
由于中断方式计数，且当前值=预置值时，计数器会及时动作，但实际输出信号却依赖于扫描周
期。
如果希望计数器动作时就立即输出信号，就要采用中断工作方式，使用高速计数器的专用指令。
三菱PLC高速处理指令中有3条是关于高速计数器的，都是32位指令。
它们的具体的使用方法，请参考三菱PLC编程手册。
扩展资料：
三菱PLC的两个高速口可以产生脉冲来控制伺服（或步进）电机的转速。
例如：脉冲频率为10000HZ，驱动器每2048个脉冲转一圈，电子齿轮比4/1（可调），
则转速为10000/（2048*4）*4/1 r/s。
可以利用高速计数器的啊C235~255都是高速计数器的。
然后你可以就是测量脉冲的位置然后给C235一个你要到达的位置的地方就可以定位到你想要的高
度。
脉冲相对于当前位置减少的时候就是电机反转了你可以在写一个比较指令与实际位置比较这样就可
以判断出电机的正反转了。
参考资料：百度百科-旋转编码器

三菱plc仿真软件的仿真实例

下面我们做一个实例：（1）启动编程软件GX Developer，创建一个“新工程”。（2）编写一个简单的梯形图。（3）可以通过“菜单栏”启动仿真。（4）也可以通过“快捷图标”启动仿真。启动仿真后，程序开始在电脑上模拟PLC写入过程并且可以通过“在线”中的“软元件测试”来强制一些输入条件ON或者OFF。监控程序的运行状态。点击工具栏“在线（O）”，弹出下拉菜单，点击“调试（B）”→“软元件测试（D）”或者直接点击“软元件测试”快捷键，则弹出“软元件测试”对话框。在该对话框中“位软元件”栏中输入要强制的位元件，如X0，需要把该元件置ON的，就点击“强制ON”按钮，如需要把该元件置OFF的，就点击“强制OFF”按钮。同时在“执行结果”栏中显示被强制的状态。梯形图监视执行中………接通的触点和线圈都用蓝色表示，同时可以看到字元件的数据在变化。（5）各位元件的监控和时序图监控。（6）位元件监控点击“启动仿真窗口”的“菜单起动S”，→“继电器内存监视（D）”弹出如图窗口，点击“软元件D”→“位元件窗口（B）”→“Y”。如图即可监视到所有输出Y的状态，置ON的为黄色，处于OFF状态的不变色。用同样的方法，可以监视到PLC内所有元件的状态，对于位元件，用鼠标双击，可以强置ON，再双击，可以强置OFF，对于数据寄存器D，可以直接置数。对于T、C也可以修改当前值，因此调试程序非常方便。（7）时序图监控点击“仿真窗口”的“菜单起动S”，→点击“时序图（T）”→起动“（R）”，则出现“时序图监控”。可以看到程序中各元件的变化时序图。（8）PLC的停止和运行。点击“仿真窗口”中的“STOP”，PLC就停止运行，再点击“RUN”，PLC又运行。（9）退出PLC仿真运行。在对程序仿真测试时，通常需要对程序进行修改，这时要退出PLC仿真运行，重新对程序进行编辑修改。退出方法：先点击“仿真窗口”中的“STOP”，然后点击“工具”中的“梯形图逻辑测试结束”。点击“确定”即可退出仿真运行，但此时的光标还是蓝块，程序处于监控状态，不能对程序进行编辑，所以需要点击快捷图标“写入状态”，光标变成方框，即可对程序进行编辑。

如何实现三菱PLC与三菱PLC的通信，一个作主站一个作从站，程序如何编写，有没有案例提供下载？

只能告诉你太过复杂。不查手册是不能说清楚的，我建议你去找一本叫FX通讯手册看下，直接在三菱的网上下，是www.meas.com.cn,要注册，再找手册就能下到了。我有过研究，如果有兴趣一起研究。
没有
虽然以前弄过，不过现在几乎全忘记了。只记得需要设置站号。编程的时候分配好内存。别的全忘了……
哥们你还是查手册吧……比这么问要好很多……
我这边有视频，给个分，我传给你
为什么我打过飞机后我的小鸡左上方会疼
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　　　以上为三菱PLC间的通信设定，希望能对你有帮助