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plc编程,什么是plc编程控制

技能知识 · Mar 16, 2024

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什么是PLC编程？

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程. 1、PLC的基本概念 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC,plc自1966年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。 2、PLC的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： a、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 b. 中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 c、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 d、输入输出接口电路 1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。 2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 e、功能模块 如计数、定位等功能模块 f、通信模块 如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等 3、PLC的工作原理 一. 扫描技术 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 (一) 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入

PLC编程方式的PLC编程语言

根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构化文本语言（ST）。这五标准编程语言，十分简单易学。 梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。 指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。 功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。 顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。图5是一个简单的功能流程编程语言的示意图。顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。 结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
plc编程语言有梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言等。1、梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。CPU将物理输入读入内存表，通常称为“输入表”。该表经评估后在程序中使用。不同平台，使用不同类型的寄存器；在每个扫描周期，按照从左向右，从上到下的顺序处理逻辑。2、指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言。设备干涉处理模块。主要处理设备中各种气缸或者电缸之间的干涉处理，防止它们之间出现相互碰撞的可能。比如气缸A与气缸B之间存在一个公共区域，两个同时进入公共区域则会发生碰撞，这时候两者之间就要做防干涉处理。3、功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。在许多设备中，输入和输出信号通过端子与可编程控制器相连。有时端子的指示灯有信号，但不能保证PLC上相应的地址不会因为连接线开路而连接。

什么是plc编程

PLC编程是一种用于数字计算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计。它使用可编程存储器，存储用于执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作的指令。PLC编程具有广泛的应用，功能强大，使用方便。它已成为现代工业自动化的主要组成部分。它已广泛应用于工业生产的各个领域，并已应用于其他领域（如民用和家庭自动化）。PLC编程的推广应用在中国得到了迅速发展。它已广泛用于各种机械设备和电气控制装置。PLC转换设备的大量应用也出现在各个行业中。了解PLC的工作原理，具有设计、调试和维护PLC控制系统的能力，已成为电气技师的基本要求。资料拓展：由于PLC的这种周期循环扫描工作方式，决定了相应时间的长短与收到输入信号的时刻有关。相应时间就分为最短和最长。

plc常用的编程语言有哪些

PLC常用的编程语言有Ladder Diagram、Function Block Diagram、Structured Text、Instruction List等。
1、 Ladder Diagram
Ladder Diagram有叫梯形图，这是最常用的PLC编程语言之一，其使用图形化符号来描述逻辑关系，类似于电路图。适用于处理布尔逻辑。
2、Function Block Diagram
Function Block Diagram简称为FBD，FBD是一种图形化编程语言，是梯形图的扩展，用图形块描述操作和逻辑关系。其适用于控制复杂的流程或小型系统。
3、Structured Text
Structured Text，简称为ST，基于编程语言，类似于Pascal，C或C++，其中代码以文本形式编写。其适用于PLC的高级编程和复杂的数学运算。
4、Instruction List
Instruction List简称为IL，也是一种类似于汇编语言的文本编程语言，用于编写小型、快速的程序。
有关PLC的介绍：
PLC（programmable logic controller），可编程逻辑控制器，是一种应用于自动化控制系统中的工业计算机。其以可编程的方式模拟了人类的决策过程，以达到自动化生产的目的。PLC由CPU、输入输出模块、通讯模块、电源模块、存储器和编程口等组成。
PLC主要用于在工业生产中进行自动化控制，例如控制机器人的移动、操纵工业设备、控制流水线的流程等。其特点是高效、精确、重复性好、成本低廉、易于维护等，因此被广泛地使用。PLC的可编程性也使得其应用范围非常广泛，可以用来控制许多不同的设备及系统。
PLC一般采用图形化编程软件，如Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（函数块图）等，使得PLC编程变得更加直观化，易于掌握。此外，PLC还可以通过网络通讯，实现多个PLC之间的数据交换，以及与其他设备的数据交换，方便了系统的整体控制。

PLC编程是什么？

PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程. 1、PLC的基本概念 　　可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC,plc自1966年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。 2、PLC的基本结构 　　PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： 　　a、电源 　　PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 　　b. 中央处理单元(CPU) 　　中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 　　为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 　　c、存储器 　　存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 　　存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 　　d、输入输出接口电路 　　1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。 　　2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 　　e、功能模块 　　如计数、定位等功能模块 　　f、通信模块 　　如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等 3、PLC的工作原理 　　一. 扫描技术 　　当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 　　(一) 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 　　(二) 用户程序执行阶段 　　在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 　　即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 　　在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 　　(三) 输出刷新阶段 　　当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。 4、PLC内部运作方式 　　虽然PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但PLC内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能大大减少控制器所需之硬件空间。实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU 中并最后执行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”说明如下： 　　步骤一“输入状态检查”：PLC首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态（1 或0 代表开或关），并将其状态写入内存中对应之位置Xn。步骤二“程式执行”：将阶梯图程式逐行取入CPU 中运算，若程式执行中需要输入接点状态，CPU直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出端Yn。步骤三“输出状态更新”：将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点，并且重回步骤一。 此三步骤称为PLC之扫描周期，而完成所需的时间称为PLC 之反应时间，PLC 输入讯号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能性。每次程式执行后与下一次程式执行前，输出与输入状态会被更新一次，因此称此种运作方式为输出输入端“程式结束再生”。 　　 　　PLC内部运作架构 5、plc目前的主要品牌 　　ABB，松下，西门子，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷等
PLC是Programmable logic Controller的缩写，中文意思是可编程控制器
1、PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：
“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
PLC的特点
2.1可靠性高，抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
2.5体积小，重量轻，能耗低
以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
PLC的应用领域
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
3.1开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
3.2模拟量控制
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
3.3运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
3.4过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3.5数据处理
现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
3.6通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

学PLC编程，该怎么入门？

电工原理和电机原理一定要懂，简单的就记背也要背下来，比如马达容量1KW2A，正反转，星三角接线，电线容量。电阻，电感，电容的特性等液压和气动也要掌握，比如压力换算，压力和电流的比例换算，这在有压力控制上都要用到。
电线截面要会看，线拿到手就知道几平方的，还有什么电器上该用什么线，比如马达就用4线的，3根主线1根接地。从变频器上出来的要用屏蔽线。
机修也要会做，特别是螺丝，一看就知道用几的内角扳手或外六角扳手。
PLC编程自己可以模拟编，简单的如红绿灯，控制小车走等。
平常要多干，就是在苦再累也要，这样技术才能学到手能解决实际问题。
学习PLC 秘诀
1. 不要看到别人的回复第一句话就说，给个代码吧！你应该想想为什么。当你自己想出来再参考别人的提示，你就知道自己和别人思路的差异。
2. 别小家子气，买本书几十块都舍不得，你还学个P 。为了省钱看电子书，浪费的时间绝对超过书的价值。当然如果查资料，只能看PDF 。
3. 学习新的开发软件时，一定要看帮助手册。买的书不够全面。刚接触一个软件，什么都不懂，就盲目的问东问西，让人看起来很幼稚。
4. 不要蜻蜓点水，得过且过，细微之处往往体现实力。
5. 把时髦的技术挂在嘴边，还不如把过时的技术记在心里。
6. 看得懂的书，请仔细看；看不懂的书，请硬着头皮看。别指望看第一遍书就能记住和掌握什么，请看第二遍、第三遍。
7. 多实践，调试，去写去调，只用软件模拟，是永远成不了高手的。
8. 保存好你做过的所有的源程序，原理图等那是你最好的积累之一。
9. 对于网络，还是希望大家能多利用一下，很多问题不是非要到论坛来问的，首先你要学会自己找答案，比如google 、百度都是很好的搜索引擎，你只要输入关键字就 能找到很多相关资料。
刚学就是学点编程基础就可以，自学能力要强内，之后需要容运用的东西要会找资料学习就可以了。
1、继电器控制基本原理，是最直观的入门方法，因为PLC来源于继电器控制。
2、了解PLC的硬件、程序运行方式。
3、PLC的基本的编程、编程软件的使用。
4、小型案例或例子的编写。
5、从简单架构到复杂的系统，复杂的系统也是有简单的系统堆砌而来。
拓展资料:
PLC:可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并*数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。
小白学PLC编程入门，首先要学基本指令系统，基本指令系统分两部分：一部分是基本逻辑运算及输出指令，包括取，与，或及它们的返运算，置位、复位和输出指令。
这些指令是PLC的基本逻辑指令，加上定时器和计数器 的综合应用，基本上可以实现继电器控制系统的程序编制在程序中，这部分指令用触点、 线圈及连线可以很方便的在梯形图中表示。另一部分是逻辑处理指令。
这些指令在程序并不 表示一定的逻辑运算，而是对复杂逻辑运算的处理，它包括电路块、堆栈、主控操作、边沿 处理指令等。
学习PLC编程首先需要从理论基础开始。
1）学习PLC的基本原理。
硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。
软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。
推荐学习《可编程控制器原理及应用》
2）学习基本指令。
可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令。
学些各种逻辑指令块。
推荐学习《PLC自学手册》
3）实践。
可以在模拟器上模拟练习：（一般PLC编程器都有模拟的功能）。
编写PLC程序，编译运行，手动输入一些信号，观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。
最后实战。
plc编程的方法：
1、经验法
即是运用自己的或别人的经验进行设计，设计前选择与设计要求相类似的成功的例子，并进行修改，增删部分功能或运用其中部分程序，直至适合自己的情况。在工作过程中，可收集与积累这样成功的例子，从而可不断丰富自己的经验。
2、解析法
可利用组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解，然后再根据求解的结果，画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化，可避免编程的盲目性，是较有效的方法。

什么是plc编程控制

　　plc编程控制是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

　　随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，PLC编程正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

plc编程入门怎么学

从入门开始了解如何学习PLC编程？
学习PLC编程一般要先了解PLC编程基础知识，熟悉PLC编程的基本指令。第一步一定要找准方向，可以在市面上各大品牌的官网找的PLC编程手册、使用手册、使用安利等资料来学习。学习基本指令可以先从梯形图语音开始，进而结合范例学习会掌握的更快。学习理论之后更要对应产品结合操作实践，才能更深了解。市面上主流品牌如施耐德推出的PLC产品是不错的选择。
一般的学校都是先学电工，再学PLC的啊。电工是基础，懂得电工的一些基本知识，例如常开、常闭和一些电子元件等，对学习PLC入门事半功倍，如果有机会的话，最好学了电工再学PLC，那样基础比较扎实，以后出去工作比较有帮助。如果非要2选1的话，还是学PLC好，起点不一样，以后达到的高度也不一样，说白了学PLC工资比电工高。
学员将学习如何设计和实现各种逻辑控制，例如逻辑门、定时器、计数器等。他们将了解如何使用这些控制元件来构建复杂的控制逻辑。同时，学员将学会使用PLC编程软件进行程序调试和故障排除。他们将了解如何检测和修复常见的PLC编程错误，并熟悉调试工具和技巧。
学习PLC（可编程逻辑控制器）编程可以遵循以下步骤：
了解PLC基础知识：学习PLC的基本概念、工作原理和应用领域。了解PLC的输入输出（I/O）系统、编程语言、编程环境以及常见的PLC编程标准。
学习PLC编程语言：掌握常见的PLC编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、函数块图（Function Block Diagram）等。选择一种常见的编程语言作为起点，并逐步深入学习其他语言。
理解PLC编程指令和功能块：学习不同PLC编程语言中的指令和功能块，如逻辑运算、计数器、定时器、比较器等。了解每个指令和功能块的作用和用法，并学会将其应用于实际控制任务。
实践PLC编程案例：通过实际案例来练习和应用PLC编程技能。可以使用虚拟PLC软件进行仿真，或者使用实际的PLC硬件进行实验。根据具体的案例要求，编写相应的PLC程序，并测试其在实际控制系统中的运行。
学习PLC编程工具和环境：熟悉常见的PLC编程工具和环境，如PLC编程软件、在线监视工具和仿真器等。了解如何创建、编辑、调试和下载PLC程序，并学会使用这些工具进行项目开发和故障排除。
阅读PLC编程文档和资料：参考PLC厂商提供的编程手册、技术规范和应用指南，深入了解特定PLC型号和品牌的编程特性和功能。
参加培训课程或在线教程：参加PLC编程的培训课程或在线教程，这些资源可以提供系统化的学习材料和实践指导，帮助您快速入门和掌握PLC编程技能。
实践和实验：进行实际项目或实验，将所学的PLC编程知识应用于实际控制任务中。通过实践中的挑战和解决方案，加深对PLC编程的理解和熟练度。
记住，PLC编程是一个持续学习和实践的过程。随着不断的练习和项目经验，您将逐渐提高自己的PLC编程技能，并能够独立开发和维护复杂的PLC控制系统。

谁知道PLC如何编程？

1、学习plc编程方法如下：基本的硬件知识编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等搞清楚之后，再开始编程会简单点。
2、首先要有浓厚的学习兴趣，兴趣是最好的老师，兴趣是最大的动力。作为有志于PLC编程的学员来讲，如果想学PLC，必须要对PLC编程有着浓厚的兴趣。掌握电路基础，如果你想学习PLC，你必须从基础开始。
3、）学习PLC的基本原理。硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。
4、在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
5、学习PLC编程语言：掌握常见的PLC编程语言，如梯形图（LadderDiagram）、指令表（InstructionList）、函数块图（FunctionBlockDiagram）等。选择一种常见的编程语言作为起点，并逐步深入学习其他语言。
6、电脑要安装相对应PLC的编程软件，如三菱的FXPLC，QCPU要装GX-Developer。要有电脑和PLC的通讯线，并且要按照PLC类型选择合适的通信线。还要安装好通讯驱动程序。如。RS232串口通信驱动，USB通信驱动等。

plc编程语言有哪些

PLC有五种标准化编程语言。
1、PLC有五种标准化编程语言顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言，最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器。
2、梯形图语言是plc程序设计中最常用的编程语言。与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性，与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。 指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种plc编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能。