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plc基础知识指令27个,plc编程入门(plc编程基础知识及应用实例)

技能知识 · Mar 17, 2024

本文目录一览:

PLC编程的指令有哪些?

基本指令不是很多,看下书就知道了
基本指令:LD ,LDI,OUT,AND,ANI,OR,ORI,ORB,ANB,SET,RST,MPS,MRD,MPP,MC,MCR,INV,PLS,PLF,LDP,ANDP,ORP,LDF,ANDF,ORF,NOP,END,
应用指令:
MOV,CALL,CJ,EIDI,FEND,SRET,IRET,WDT,SMOV,BMOV,FMOV,XCH,CML,BCD,BIN,ADD,SUB,MUL,DIV,INC,DEC,WAND,WOR,WXOR,NEG,ROR,ROL,RCR,RCL,SFTR,SFTL,WSFL.WSFR,等

三菱plc堆栈指令,举个简单易懂的例子

1) MPS(进栈指令)。将运算结果送人栈存储器的第一段,同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。
2) MRD(读栈指令)。将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段,栈内的数据不发生移动。
3) MPP(出栈指令)。将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失,同时将栈中其他数据依次上移。

扩展资料:
FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条(不同系列有所不同)。本节以FX2N为例,介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
FX2N的共有27条基本逻辑指令,其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。
堆栈指令用于多重输出电路,为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元,它们专门用来存储程序运算的中间结果,被称为栈存储器。
参考资料来源:百度百科——堆栈指令

PLC的基本指令有哪些

1)触点类指令:LD.LDI.LDP.LDF.AND.ANI.ANDP.ANDF.OR.ORI.ORP.ORF.2)块连接指令:ANB.ORB3)多触类指令:MPS,MRD.MPP.MC.MCR.4)取反:INV5)步进:STL.RET6)置位,复位:SET.RST
plc的基本指令有:
LD:取指令(常开触点)
LDI:取反指令(常闭触点)
AND:串指令(常开触点)
ANI:串反指令(常闭触点)
OR:并指令(常开触点)
ORI:并反指令(常闭触点)
ORB:并块指令
ANB:串块指令
MPS:进栈指令
MRD:读栈指令
MPP:出栈指令
PLS:上跳沿微分指令
PLF:下跳沿微分指令
MC:主控指令
MCR:主控复位指令
NOP:空指令
OUT:输出指令
END:结束指令
基本指令,应用指令,步进指令等等
  基本指令一览表:基本指令、步进梯形图指令、FX1S可编程序控制器的基本顺控指令和步进梯形图指令的种类及其功能如下所示:
  由于表格不能正常显示,只能使用图片,请放大或下载后查看。

三菱plc编程指令大全

三菱PLC编程指令大全
1. 介绍
三菱PLC (Programmable Logic Controller) 是一种广泛应用于自动化控制领域的电子设备。它可以接收输入数据,经过处理后,输出控制信号,达到自动化控制的目的。在使用PLC进行编程时,了解指令集合至关重要。本篇文章将为大家介绍三菱PLC编程指令大全。
2. 基本指令集
以下是三菱PLC编程中最基本的指令:
LD:装载指令,将一个常量或变量的值给予某一个M或X继电器
LDP:与LD相同,但是当PLC停电后再次上电时,该指令会自动置位
AND:与逻辑指令,将两个或多个继电器的状态的逻辑AND运算结果放入目标继电器
OR:或逻辑指令,将两个或多个继电器的状态的逻辑OR运算结果放入目标继电器
OUT:输出指令,将某个继电器状态输出到PLC的输出端口
3. 高级指令集
除了基本指令,三菱PLC还提供了大量的高级指令,以满足更复杂的运算和控制需求。以下是一些常见的高级指令:
MOV:数据移动指令,将一个数据从源寄存器复制到目标寄存器。可以实现对立即数、数据寄存器、继电器、输入口等多种数据类型的操作。
CMP:比较指令,可以比较两个寄存器的大小,并根据结果置位/复位某个位。
INT:中断指令,可以用于用户自定义的中断处理程序。当PLC运行到该指令时,跳转到用户定义的中断处理程序,执行完后再跳回。
HSC:高速计数器指令,可以实现高速计数和频率测量。适用于需要快速并准确地测量瞬态脉冲信号的场合。
4. 数据处理指令集
以下是一些常用的数据处理指令:
ADD:加法指令,用于对两个数据进行加法运算,并将结果放入目标寄存器。
SUB:减法指令,用于对两个数据进行减法运算,并将结果放入目标寄存器。
MUL:乘法指令,用于对两个数据进行乘法运算,并将结果放入目标寄存器。
DIV:除法指令,用于对两个数据进行除法运算,并将结果放入目标寄存器。
MOD:模运算指令,用于计算两个数的余数,并将结果放入目标寄存器。
5. 地址指令集
以下是一些常用的地址指令:
SET:设定指令,用于设定某个开关、寄存器或输出点。当该指令执行时,对应的位被置位。
RST:复位指令,将某个开关、寄存器或输出点复位。当该指令执行时,对应的位被清零。
INC:递增指令,用于将某个寄存器或存储器单元的值自增1。
DEC:递减指令,用于将某个寄存器或存储器单元的值自减1。
6. 总结
三菱PLC编程指令集非常丰富,在实际应用中,可以根据具体需求选择合适的指令组合,实现各种自动化控制任务。编程指令作为PLC编程的基础,对于掌握PLC编程技能至关重要。希望本篇文章对PLC编程指令集有一定的介绍和启发作用。

PLC的基本指令是什么

基础的串联、并联及输出控制等。
串 并联 输出
20个基本指令:
LD:取指令(常开触点)
LDI:取反指令(常闭触点)
AND:串指令(常开触点)
ANI:串反指令(常闭触点)
OR:并指令(常开触点)
ORI:并反指令(常闭触点)
ORB:并块指令
ANB:串块指令
MPS:进栈指令
MRD:读栈指令
MPP:出栈指令
PLS:上跳沿微分指令
PLF:下跳沿微分指令
MC:主控指令
MCR:主控复位指令
NOP:空指令
OUT:输出指令
END:结束指令

plc编程入门(plc编程基础知识及应用实例)

PLC(ProgrammableLogicController),即可编程逻辑控制器,是一种电子计算机,用于控制工业过程中的机械和电气设备。PLC编程是指通过软件编写程序,将控制逻辑上传到PLC中,实现对工业过程的自动化控制。本文将介绍PLC编程的基础知识及应用实例。
PLC编程基础知识
PLC的组成
PLC由中央处理器、输入模块、输出模块、通信模块、电源模块等组成。其中,输入模块用于接收传感器等输入信号,输出模块用于控制执行器等输出信号,通信模块用于与其他设备通信,电源模块用于为PLC提供电源。
PLC编程语言
PLC编程语言包括LadderDiagram(梯形图)、FunctionBlockDiagram(功能块图)、StructuredText(结构化文本)、InstructionList(指令列表)等。其中,LadderDiagram是最常用的PLC编程语言,类似于电路图,易于理解和编写。
PLC编程软件
PLC编程软件是用于编写PLC程序的工具,常见的软件有SiemensStep7、RockwellRSLogix、MitsubishiGXWorks等。这些软件提供了图形化编程界面和丰富的函数库,使PLC编程变得更加简单和高效。
PLC应用实例
PLC控制灯光
步骤:
1.连接PLC和灯光设备,将灯光设备连接到PLC的输出模块。
2.打开PLC编程软件,创建一个新的程序。
3.使用LadderDiagram语言编写程序,将输入模块和输出模块连接起来,实现控制灯光的逻辑。
4.上传程序到PLC中,启动PLC,测试程序是否正常工作。
PLC控制机械手臂
步骤:
1.连接PLC和机械手臂,将机械手臂连接到PLC的输出模块。
2.打开PLC编程软件,创建一个新的程序。
3.使用FunctionBlockDiagram语言编写程序,实现机械手臂的控制逻辑。
4.上传程序到PLC中,启动PLC,测试程序是否正常工作。
PLC控制流水线
步骤:
1.连接PLC和流水线设备,将流水线设备连接到PLC的输入模块和输出模块。
2.打开PLC编程软件,创建一个新的程序。
3.使用StructuredText语言编写程序,实现流水线的控制逻辑。
4.上传程序到PLC中,启动PLC,测试程序是否正常工作。

plc中常用指令

PLC常用的指令有触点指令(比如常开触点,常闭触点,上升沿,下降沿等)、定时器指令、计数器指令、四则运算指令(比如整数的加减乘除等)、移位指令(比如左移位、循环左移等)。
望采纳。。。。。。

plc编程入门基础知识是什么?

学习PLC编程需要电工基础,如果是一个电工,能想学习PLC直接配合,如果没有电工基础,需要了解电气知识,专门的技能没有电工基础的朋友发起了一个“零介绍PLC应用程序”,尤其是在视图的学生需要学习PLC,帮助他们更好地理解和学习技巧的PLC和电工,课程从电路原理、常用仪器仪表原理、常用元器件等方面进行详细介绍。
建议初学者学习三菱FX系列或者西门子200系列,这两种都比较容易上手。在学习了基础知识之后,他们可以开始学习更高级的PLC。可以首先在互联网上学习基本知识。
扩展资料:PLC采用可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生,20世纪60年代,美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时,发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差,于是提出了著名的“通用十条”招标指标。
1.有一定的电工基础,掌握传感器、接近开关、编马器、气动元件等常用器件的使用及继电器控制原理。
2.再学数制及数制转换,掌握二进制、八进制、十六进制、BCD码、ASCI码的概念。
3.选择你所在地区流型的PLC品牌做为学习的机种,学会后可以更好的与实际工作对接。
4.买台手提电脑(配制不低于CPU最好是双核或以上
,1G内存,硬盘80G,带串口),必备学习及外出干活的工具。
5.
学会电脑的基本操作,如开机关机、文件保存以及WORD、EXCEL办公软件的基本应用(电脑使用者必会);常用软件的安装与卸载(如编程软件的安装和卸载);打字(用于程序起名及加注释)。
6.寻找PLC编程软件及仿真软件、教学软件(当然还要学会使用它们)。必备学习用具。
7.
买相关书及视频教材,学习资料。
8.
找齐该PLC编程手册、使用手册、使用案例,可从网上收集或参加产品推广会获得。工作中肯定会用到的资料.
9.
以上准备好后,您可以自学PLC了,一般来说PLC梯形图的基本指令好学,其逻辑关系与继电器控制原理图相通。但功能指令就难很多了。
10.最好是到有实力口碑好的学校培训。比起自学可缩短学习时间,学得更系统,还可多交恩师、学友以利于今后发展。
11.
用一切办法多结识周围的同行、PLC厂家、代理商,以便于得到他们的帮助及有用的信息。
12.
坚持学习,多与同行交流,多动手实践。编程是理论与技能高度结合的,应多看书多实践才能提高编程技术。
PLC前景:
电气工程及其自动化的触角伸向各行各业,小到一个开关的设计,大到宇航飞机的研究,都有它的身影。由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关,发展非常迅速,现在也相对比较成熟。
PLC方向:
主要从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域的工作。电气自动化在工厂里应用比较广泛,可以这么说,电气自动化是工厂里缺少不了的东西,是工厂里的支柱啊!你要是对电气自动化比较精通,用人单位立刻要你,不管是什么单位,好是电子厂,因为电子厂天天用到自动化,编程,设计。如果你对工作待遇条件要求很看重。好的是电业局。福利好,待遇高。因为要随着工程地点到处跑。但是工资也不低。
plc编程入门基础知识包括以下内容:
1、PLC工作原理
PLC开机运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
2、PLC分类
1)整体式PLC
整体式PLC是将电源、中央处理器、输入/输出等装在一个箱体内,通常称为基本单元,如下图所示。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。这类PLC的特点包括结构紧凑、体积小、价格低等。小型PLC一般采用这种整体式结构。
2)模块式PLC
模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)等,模块装在框架或基板的插座上,如下图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。
3、PLC的功能及应用
PLC是在综合了继电器接触器控制和计算机控制的诸多优点之上设计和发展的,它在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用。
1)开关量逻辑控制
PLC取代传统的继电器电路,实现了逻辑控制和顺序控制,它既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2)模拟量控制
在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量)。A/D模块能将现场的温度、压力、流量、速度等模拟量转换变为数字量,再经PLC中的微处理器进行处理,然后进行控制;或者经D/A模块转换后变成模拟量,然后控制被控对象,这样就可实现PLC对模拟量的控制。模拟量控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3)数据采集
PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;
4)定时和计数控制
PLC具有很强的定时和计数功能,它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器。其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定,也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定,进而实现定时和计数的控制。如果用户需要对频率较高的信号进行计数,可以选择高速计数模块。
PLC编程原则
1、安全性,使用PLC控制多少都会有自动运行的部分,对这部分要做到万无一失,宁可不做,也不要让被控对象处于失控状态。手动部分程序也要连锁限位,或者加入时间限制。很多机械设备在机构上有自己的安全机制,你最好忘掉这点,在程序上做到人员、机器绝对安全。
2、功能完整,在保证安全的前提下,尽可能的实现客户的功能要求。这个时候正是体现你专业性的时候,不要等到设备交付时,让销售人员无法交差。对于因硬件或其他原因不能实现的部分,尽早与客户沟通。
3、逻辑缜密,我们的程序不仅需要在各部分正常时,能顺利完成每个动作。当丢失某些信号时,要依然能处于安装状态,并有安全提示。

PLC基础知识简介是什么?

早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程序控制器简称PLC,plc自1966年美国数据设备公司(DEC)研制出现,现行美国,日本,德国的可编程序控制器质量优良,功能强大。 \x0d\x0aPLC的基本结构\x0d\x0a PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为: a、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 b. 中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。 c、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 d、输入输出接口电路 1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路,作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。 2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成,作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 e、功能模块 如计数、定位等功能模块 f、通信模块 如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等\x0d\x0aPLC的工作原理\x0d\x0a 一. 扫描技术 当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 (一) 输入采样阶段 在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。 (二) 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。 (三) 输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。